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专利名称: 一种脊柱微创手术模拟力反馈手术培训装置和方法
作者: 韩建达; 宋国立; 贾鸿; 赵忆文; 姜运祥
所属部门: 机器人学研究室
专利权人: 中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理: 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
专利国别: 中国
专利类型: 发明
专利状态: 实审
摘要: 本发明涉及一种脊柱微创手术模拟力反馈手术培训装置和方法,手持部分由手柄、六维力传感器和传感器衔接件,依次连接在一起;驱动部分包括支撑板、直流电机、啮合齿轮、丝杠以及导轨,其中导轨一端连接所述传感器衔接件,丝杠通过支撑板贴于导轨外侧平行放置,直流电机通过啮合齿轮与丝杠衔接在一起,支撑板将直流电机、丝杠和导轨固定于靠近所述传感器衔接件一侧;钻头部分包括直线滑动件和骨钻钻头,骨钻钻头通过直线滑动件与所述导轨连接。本发明采用闭环控制,保证力反馈数值的精确;节约尸体标本成本以及对应的配套消费,培养方式方便,并能缩短培养年限;迅速的装配和拆卸,这样可以缩减消毒的工序并减少手术模拟时间。
是否PCT专利:
申请日期: 2015-02-02
公开日期: 2016-10-05
专利申请号: CN201510054652.8
公布/公告号: CN105989769A
语种: 中文
产权排序: 1
内容类型: 专利
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/19341
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韩建达,宋国立,贾鸿,等. 一种脊柱微创手术模拟力反馈手术培训装置和方法. CN105989769A. 2016.
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文件名: CN201510054652.8.pdf
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