SIA OpenIR  > 信息服务与智能控制技术研究室
基于认知体系的自适应行为建模方法
其他题名Adaptive Behavior Modeling Approach Based on Cognitive Architecture
王雪; 库涛; 靳冠坤; 陈曦; 尹纯源
作者部门信息服务与智能控制技术研究室
关键词Soar 认知体系 自适应行为 移动机器人
发表期刊科学技术与工程
ISSN1671-1815
2016
卷号16期号:25页码:111-115
产权排序1
资助机构国家自然科学基金(61203161)资助
摘要预见性自适应行为的自主管理过程和自主目标实现,是目前人工智能领域的一个重要研究方向。基于SOAR认知体系框架设计了一种预见性自适应行为模型,将SOAR认知体系中的问题解决机制和学习机制应用到模型设计中,根据任务要求在特定的问题空间中设计合适的操作符,利用操作符实现状态的转移,达到预期目标状态;并在移动机器人的行为规划中实现了该模型,应用表明在实际环境中移动机器人可以自主进行行为选择,完成任务,取得了良好的仿真效果。
其他摘要Self-management and self-target process to achieve autonomous target of proactive self-adaptive behavior is an important research filed of artificial intelligence. A model of proactive self-adaptive behavior was proposed based on SOAR cognitive architecture. The problem process mechanism of SOAR cognitive architecture and learning mechanism are applied in this model. According to the task suitable operators were designed in a particular problem space and use operators to achieve state transition,until the completion of the goal. The model is implemented in mobile robot’s behavior plan,application shows that robot can choice it’s behavior by itself to accomplish task. What’s more,a good simulation effect was made.
语种中文
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/19396
专题信息服务与智能控制技术研究室
通讯作者王雪
作者单位1.中国科学院沈阳自动化研究所
2.中国科学院大学
推荐引用方式
GB/T 7714
王雪,库涛,靳冠坤,等. 基于认知体系的自适应行为建模方法[J]. 科学技术与工程,2016,16(25):111-115.
APA 王雪,库涛,靳冠坤,陈曦,&尹纯源.(2016).基于认知体系的自适应行为建模方法.科学技术与工程,16(25),111-115.
MLA 王雪,et al."基于认知体系的自适应行为建模方法".科学技术与工程 16.25(2016):111-115.
条目包含的文件 下载所有文件
文件名称/大小 文献类型 版本类型 开放类型 使用许可
基于认知体系的自适应行为建模方法.pdf(285KB)期刊论文作者接受稿开放获取ODC PDDL浏览 下载
个性服务
推荐该条目
保存到收藏夹
查看访问统计
导出为Endnote文件
谷歌学术
谷歌学术中相似的文章
[王雪]的文章
[库涛]的文章
[靳冠坤]的文章
百度学术
百度学术中相似的文章
[王雪]的文章
[库涛]的文章
[靳冠坤]的文章
必应学术
必应学术中相似的文章
[王雪]的文章
[库涛]的文章
[靳冠坤]的文章
相关权益政策
暂无数据
收藏/分享
文件名: 基于认知体系的自适应行为建模方法.pdf
格式: Adobe PDF
所有评论 (0)
暂无评论
 

除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。