SIA OpenIR  > 机器人学研究室
计算机单目视觉定位
秦丽娟; 王挺; 刘庆涛
作者部门机器人学研究室
2016
出版者国防工业出版社
出版地北京
产权排序2
摘要本书围绕单目机器视觉位姿估计问题,介绍了单目机器视觉位姿估计的理论方法、技术及其应用。本书在单目机器视觉内外相关技术发展现状和技术动态的基础上,针对传统单目视觉的相关算法存在的缺点,给出了新模型,使之更为有效可靠;阐述了迭代法求解P3P问题的成立条件、直线特征位姿估计闭式解方法以及迭代求解方法、分析了其鲁棒性问题,同时介绍了基于直线特征和曲线特征的旋转体位姿估计方法,机器人目标抓取位姿估计、机械臂视觉伺服应用实例,实现了单目机器视觉位姿估计技术。
ISBN978-7-118-10766-1
页数163页
语种中文
文献类型专著
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/19500
专题机器人学研究室
推荐引用方式
GB/T 7714
秦丽娟,王挺,刘庆涛. 计算机单目视觉定位[M]. 北京:国防工业出版社,2016.
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