SIA OpenIR  > 机器人学研究室
Data fusion of multiple kinect sensors for a rehabilitation system
Du HB(杜惠斌); Zhao YW(赵忆文); Han JD(韩建达); Wang Z(王争); Song GL(宋国立)
作者部门机器人学研究室
会议名称2016 IEEE 38th Annual International Conference of the Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC)
会议日期Augest 16-20, 2016
会议地点Orlando, FL, USA
会议录名称2016 IEEE 38th Annual International Conference of the Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC)
出版者IEEE
出版地New York
2016
页码4869-4872
收录类别EI ; CPCI(ISTP)
EI收录号20170303247251
WOS记录号WOS:000399823505055
产权排序1
ISSN号1558-4615
ISBN号978-1-4577-0219-8
摘要Kinect-like depth sensors have been widely used in rehabilitation systems. However, single depth sensor processes limb-blocking, data loss or data error poorly, making it less reliable. This paper focus on using two Kinect sensors and data fusion method to solve these problems. First, two Kinect sensors capture the motion data of the healthy arm of the hemiplegic patient; Second, merge the data using the method of Set-Membership-Filter (SMF); Then, mirror this motion data by the Middle-Plane; In the end, control the wearable robotic arm driving the patient's paralytic arm so that the patient can interactively and initiatively complete a variety of recovery actions prompted by computer with 3D animation games.
语种英语
引用统计
文献类型会议论文
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/19548
专题机器人学研究室
通讯作者Du HB(杜惠斌)
作者单位1.State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences (CAS), Liaoning, China
2.University of Chinese Academy of Sciences, Beijing, China
推荐引用方式
GB/T 7714
Du HB,Zhao YW,Han JD,et al. Data fusion of multiple kinect sensors for a rehabilitation system[C]. New York:IEEE,2016:4869-4872.
条目包含的文件 下载所有文件
文件名称/大小 文献类型 版本类型 开放类型 使用许可
Data fusion of multi(830KB)会议论文 开放获取CC BY-NC-SA浏览 下载
个性服务
推荐该条目
保存到收藏夹
查看访问统计
导出为Endnote文件
谷歌学术
谷歌学术中相似的文章
[Du HB(杜惠斌)]的文章
[Zhao YW(赵忆文)]的文章
[Han JD(韩建达)]的文章
百度学术
百度学术中相似的文章
[Du HB(杜惠斌)]的文章
[Zhao YW(赵忆文)]的文章
[Han JD(韩建达)]的文章
必应学术
必应学术中相似的文章
[Du HB(杜惠斌)]的文章
[Zhao YW(赵忆文)]的文章
[Han JD(韩建达)]的文章
相关权益政策
暂无数据
收藏/分享
文件名: Data fusion of multiple kinect sensors for a rehabilitation system.pdf
格式: Adobe PDF
所有评论 (0)
暂无评论
 

除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。