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一种雪橇悬架机构
李志海; 韩建达; 赵忆文; 卜春光
Department机器人学研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
Country中国
Subtype发明
Status实审
Abstract本发明涉及雪上运输设备,具体地说是一种雪橇悬架机构,包括支撑座、连杆、雪橇板及减震器,支撑座与雪橇板之间铰接有连杆,支撑座、雪橇板及连杆之间形成平行四边形机构;支撑座与雪橇板之间还设有减震器,减震器包括减震器滑动轴、弹簧及减震器导向套,减震器滑动轴及减震器导向套的一端分别铰接于雪橇板及支撑座上,减震器滑动轴的另一端与减震器导向套的另一端可相对伸缩地插接,在减震器滑动轴及减震器导向套外套设有弹簧,弹簧的两端分别与减震器滑动轴及减震器导向套相连。本发明实现了雪橇板与地面保持平行,保证了雪橇板底面压力分布均匀性,提高雪橇对地面的适应能力,适合于冰雪环境下采用雪橇作为移动方式的车体机构。
PCT Attributes
Application Date2015-03-27
2016-11-23
Application NumberCN201510141087.9
Open (Notice) NumberCN106143583A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/19598
Collection机器人学研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
李志海,韩建达,赵忆文,等. 一种雪橇悬架机构[P]. 2016-11-23.
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