SIA OpenIR  > 空间自动化技术研究室
一种移动平台
冷雨泉; 张阳; 张伟; 何旭; 张会文; 付明亮; 陈正仓; 蔺兆宝; 刘玉旺; 骆海涛
所属部门空间自动化技术研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态实审
摘要本发明属于移动设备的技术领域,特别涉及一种移动平台。包括平台底座、车轮、运动执行单元及运动控制单元,其中运动控制单元设置于平台底座的上方,所述平台底座的下方通过四个运动执行单元安装有四个车轮,各运动执行单元均与运动控制单元连接,所述车轮的轮胎胎面包括触地面和斜面,所述触地面的两侧分别设有向车轮轴线倾斜的斜面,所述触地面和斜面上均设有沿同一方向倾斜的斜纹。本发明能够降低成本、满足小尺寸要求、降低应用环境要求和结构简单等特点,并且由于具有越障功能的螺旋轮胎,大大增加可全向移动平台应用的可实现范围。
PCT属性
申请日期2015-04-27
2016-11-23
申请号CN201510206369.2
公开(公告)号CN106143679A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/19605
专题空间自动化技术研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
冷雨泉,张阳,张伟,等. 一种移动平台[P]. 2016-11-23.
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