| 一种移动平台 | |
冷雨泉 ; 张阳; 张伟; 何旭; 张会文; 付明亮; 陈正仓; 蔺兆宝; 刘玉旺; 骆海涛
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| Department | 空间自动化技术研究室 |
| Rights Holder | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| Patent Agent | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 |
| Country | 中国 |
| Subtype | 发明 |
| Status | 实审 |
| Abstract | 本发明属于移动设备的技术领域，特别涉及一种移动平台。包括平台底座、车轮、运动执行单元及运动控制单元，其中运动控制单元设置于平台底座的上方，所述平台底座的下方通过四个运动执行单元安装有四个车轮，各运动执行单元均与运动控制单元连接，所述车轮的轮胎胎面包括触地面和斜面，所述触地面的两侧分别设有向车轮轴线倾斜的斜面，所述触地面和斜面上均设有沿同一方向倾斜的斜纹。本发明能够降低成本、满足小尺寸要求、降低应用环境要求和结构简单等特点，并且由于具有越障功能的螺旋轮胎，大大增加可全向移动平台应用的可实现范围。 |
| PCT Attributes | 否 |
| Application Date | 2015-04-27 |
| 2016-11-23 | |
| Application Number | CN201510206369.2 |
| Open (Notice) Number | CN106143679A |
| Language | 中文 |
| Contribution Rank | 1 |
| Document Type | 专利 |
| Identifier | http://ir.sia.cn/handle/173321/19605 |
| Collection | 空间自动化技术研究室 |
| Affiliation | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| Recommended Citation GB/T 7714 | 冷雨泉,张阳,张伟,等. 一种移动平台[P]. 2016-11-23. |
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| File Name/Size | DocType | Version | Access | License | ||
| CN201510206369.2.pdf（536KB） | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | View Application Full Text | ||
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