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一种便携式室内移动机器人导航性能测评系统及方法
李斌; 张国伟; 王聪; 梁志达; 张瀚铎; 刘启宇
所属部门机器人学研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态实审
摘要本发明涉及一种便携式室内移动机器人导航性能测评系统及方法,测量桁架固定于被测移动机器人上,且在测量桁架上设置测量靶标;在移动机器人上方或侧方设置定位传感器;上位机通过信号线缆连接摄影测量系统和定位传感器,接收摄影测量系统和定位传感器发送的反射靶位置信息,根据接收到的位置信息获得被测移动机器人的航迹和航向。本发明涉及室内移动机器人导航性能评测,用于定量的评价室内小型机器人导航性能指标,为导航系统的设计、改进和完善提供科学依据,促进移动机器人自主导航技术的创新与进步。
PCT属性
申请日期2015-07-02
2017-01-11
申请号CN201510383401.4
公开(公告)号CN106323336A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/19795
专题机器人学研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
李斌,张国伟,王聪,等. 一种便携式室内移动机器人导航性能测评系统及方法[P]. 2017-01-11.
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