| 一种便携式室内移动机器人导航性能测评系统及方法 | |
李斌 ; 张国伟; 王聪; 梁志达; 张瀚铎; 刘启宇
| |
| Department | 机器人学研究室 |
| Rights Holder | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| Patent Agent | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 |
| Country | 中国 |
| Subtype | 发明 |
| Status | 实审 |
| Abstract | 本发明涉及一种便携式室内移动机器人导航性能测评系统及方法，测量桁架固定于被测移动机器人上，且在测量桁架上设置测量靶标；在移动机器人上方或侧方设置定位传感器；上位机通过信号线缆连接摄影测量系统和定位传感器，接收摄影测量系统和定位传感器发送的反射靶位置信息，根据接收到的位置信息获得被测移动机器人的航迹和航向。本发明涉及室内移动机器人导航性能评测，用于定量的评价室内小型机器人导航性能指标，为导航系统的设计、改进和完善提供科学依据，促进移动机器人自主导航技术的创新与进步。 |
| PCT Attributes | 否 |
| Application Date | 2015-07-02 |
| 2017-01-11 | |
| Application Number | CN201510383401.4 |
| Open (Notice) Number | CN106323336A |
| Language | 中文 |
| Contribution Rank | 1 |
| Document Type | 专利 |
| Identifier | http://ir.sia.cn/handle/173321/19795 |
| Collection | 机器人学研究室 |
| Affiliation | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| Recommended Citation GB/T 7714 | 李斌,张国伟,王聪,等. 一种便携式室内移动机器人导航性能测评系统及方法[P]. 2017-01-11. |
| Files in This Item: | ||||||
| File Name/Size | DocType | Version | Access | License | ||
| CN201510383401.4.pdf（260KB） | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | View Application Full Text | ||
Items in the repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
Edit Comment