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一种便携式室内移动机器人导航性能测评系统及方法
李斌; 张国伟; 王聪; 梁志达; 张瀚铎; 刘启宇
Department机器人学研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
Country中国
Subtype发明
Status实审
Abstract本发明涉及一种便携式室内移动机器人导航性能测评系统及方法,测量桁架固定于被测移动机器人上,且在测量桁架上设置测量靶标;在移动机器人上方或侧方设置定位传感器;上位机通过信号线缆连接摄影测量系统和定位传感器,接收摄影测量系统和定位传感器发送的反射靶位置信息,根据接收到的位置信息获得被测移动机器人的航迹和航向。本发明涉及室内移动机器人导航性能评测,用于定量的评价室内小型机器人导航性能指标,为导航系统的设计、改进和完善提供科学依据,促进移动机器人自主导航技术的创新与进步。
PCT Attributes
Application Date2015-07-02
2017-01-11
Application NumberCN201510383401.4
Open (Notice) NumberCN106323336A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/19795
Collection机器人学研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
李斌,张国伟,王聪,等. 一种便携式室内移动机器人导航性能测评系统及方法[P]. 2017-01-11.
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