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轻质仿人五指灵巧手机构
其他题名Light simulating human five-finger smart hand mechanism
韩建达; 赵新刚; 伍齐佳; 张道辉
所属部门机器人学研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型实用新型
专利状态有权
摘要本实用新型涉及新型服务与仿生机器人技术领域,具体的说是一种轻质仿人五指灵巧手机构。包括手掌、拇指安装座、拇指、食指、中指、无名指及小拇指,其中拇指通过拇指安装座安装在手掌上,所述食指、中指、无名指及小拇指依次安装在手掌上,所述拇指包含两个关节,具有两个自由度,所述食指、中指、无名指及小拇指均包含三个关节,均具有三个自由度,所述拇指、食指、中指、无名指及小拇指的各关节分别通过一个与制动元件连接的钢丝绳驱动。本实用新型轻质、灵巧、自由度多、柔顺性好、传动效率高,机构简单、制造成本低,适用于假肢生产、科研机构控制方法研究等。
其他摘要The utility model claims a new service with the biomimetic robot technology field, specifically a light simulating human five-finger smart hand mechanism. comprising a palm, a thumb mounting seat, a thumb, forefinger, middle finger, ring finger and little finger, wherein the thumb through the thumb mounting seat is mounted on the palm, index finger, middle finger, ring finger and little finger are mounted on the palm, the thumb comprises two joints; has two degrees of freedom, the forefinger, the middle finger, the ring finger and the little finger comprises three joints, each having three degrees of freedom, the thumb, forefinger, middle finger, ring finger and little finger of each joint is driven by a wire rope connected with the braking element. The utility model is light, smart, degrees of freedom, good flexibility, high transmission efficiency, simple mechanism, low manufacturing cost, and is suitable for artificial limb control method research production, scientific research institutions and so on.
PCT属性
申请日期2016-06-28
2017-01-11
授权日期2017-01-11
申请号CN201620659747.2
公开(公告)号CN205870568U
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/19798
专题机器人学研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
韩建达,赵新刚,伍齐佳,等. 轻质仿人五指灵巧手机构[P]. 2017-01-11.
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