SIA OpenIR  > 水下机器人研究室
基于PLC的布缆船吊放拖曳控制方法
其他题名PLC-based (programmable logic controller) cable laying ship hoisting and dragging control method
陈琦; 杨鸣宇; 张竺英; 李智刚
所属部门水下机器人研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明授权
专利状态有权
摘要本发明涉及基于PLC的布缆船吊放拖曳控制方法,包括以下步骤:设定控制参数,并根据恒张力模式、拖曳模式、对接模式对拖缆绞车和储缆绞车进行控制;恒张力模式:对拖缆绞车和储缆绞车进行控制,使储缆绞车与拖缆绞车之间缆绳张力以及、过轮装置与埋缆机之间缆绳张力保持恒定;拖曳模式:对拖缆绞车进行控制,使过轮装置与埋缆机之间缆绳张力在阈值范围内;对接模式:对储缆绞车与拖缆绞车进行控制,在埋缆机回收过程中,使过轮装置与埋缆机之间缆绳张力保持在阈值范围内。本发明对于系统的主要控制功能,均实现其自动控制,无需多次对系统进行手动调节,当进入工作模式时,系统根据设定要求自动实现预定目标。
其他摘要The invention relates to a PLC-based cable laying ship hoisting and dragging control method. The PLC-based cable laying ship hoisting and dragging control method comprises the following steps of setting control parameters and controlling a towing winch and a storage winch according to a constant tension mode, a dragging mode and a butt joint mode, wherein the constant tension mode includes controlling the towing winch and the storage winch to enable the tension of cables between the storage winch and the towing winch as well as between a pulley device and a cable burying machine; the dragging mode includes controlling the towing winch and maintaining the tension of the cables between the pulley device and the cable burying machine within a threshold range; the butt joint mode includes controlling the storage winch and the towing winch, and during a cable collecting process, maintaining the tension of the cables between the pulley device and the cable burying machine within the threshold range. The PLC-based cable laying ship hoisting and dragging control method achieves automatic control over the major control functions of a system, thereby saving repeated manual adjustment of the system; when entering a working mode, the system can automatically achieve intended targets according to set requirements.
PCT属性
申请日期2013-11-28
2015-06-03
授权日期2017-01-11
申请号CN201310626699.8
公开(公告)号CN104671140B
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/19800
专题水下机器人研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
陈琦,杨鸣宇,张竺英,等. 基于PLC的布缆船吊放拖曳控制方法[P]. 2015-06-03.
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