新型水下滑翔机器人浮力驱动系统研究

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	新型水下滑翔机器人浮力驱动系统研究
其他题名	Research on a new buoyancy driven system for underwater glider
	张禹 ; 支建燊 ; 姜彤 ; 俞建成
作者部门	水下机器人研究室
会议名称	6th World Congress on Intelligent Control and Automation
会议日期	June 21-23, 2006
会议地点	Dalian, China
会议主办者	Dalian Univ Technol, Northeastern Univ, Dalian Maritime Univ, Shanghai Baosight Software Co Ltd, IEEE Robot & Automat Soc, Natl Nat Sci Fdn China, Chinese Assoc Automat, IEEE Control Syst Soc, Beijing Chapter, Minist Educ China, Grandar Robot Co Ltd, Yokogawa Elect Corp, KC Wong Educ Fdn, Siemens Ltd
会议录名称	WCICA 2006: Sixth World Congress on Intelligent Control and Automation, Vols 1-12, Conference Proceedings
出版者	IEEE
出版地	NEW YORK
	2006
页码	6169-6172
收录类别	EI ; CPCI（ISTP）
EI收录号	20071510543667
WOS记录号	WOS:000241773207012
产权排序	2
ISBN号	1-4244-0331-6
关键词	水下滑翔机器人浮力驱动电液系统 Easy5
摘要	本文提出了一种新型电液浮力调节系统，用于驱动水下滑翔机器人航行。为了骑证电液浮力调节系统的性能，根据系统的物理特性，在EASY5 仿真软件上建立了系统的仿真模型，对电液浮力调节系统进行了仿真实验。仿真结果表明系统具有良好的动特性和稳定性，达到了预期的设计要求。仿真实验为实际系统的研制提供了有价值的参考依据。
其他摘要	A new type of electro-hydraulic buoyancy regulation system was presented in this paper, used for driving the underwater glider. In order to verify performance of the system, according to its physical properties, the simulation model was established, and simulation experiment for the system was accomplished by means of EASY5 software. The simulation results show that the system has a good dynamic characteristic and stability, and meets the expected design requirements. The simulation experiment provides valuable basis for the development of the physical system.
语种	中文
引用统计
文献类型	会议论文
条目标识符	http://ir.sia.cn/handle/173321/19847
专题	水下机器人研究室
通讯作者	张禹
作者单位	1.School of Mechanical Engineering, Shenyang University of Technology, Shenyang 110023 2.Underwater Robot Laboratory, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Science, Shenyang 110016
推荐引用方式 GB/T 7714	张禹,支建燊,姜彤,等. 新型水下滑翔机器人浮力驱动系统研究[C]//Dalian Univ Technol, Northeastern Univ, Dalian Maritime Univ, Shanghai Baosight Software Co Ltd, IEEE Robot & Automat Soc, Natl Nat Sci Fdn China, Chinese Assoc Automat, IEEE Control Syst Soc, Beijing Chapter, Minist Educ China, Grandar Robot Co Ltd, Yokogawa Elect Corp, KC Wong Educ Fdn, Siemens Ltd. NEW YORK:IEEE,2006:6169-6172.

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新型水下滑翔机器人浮力驱动系统研究.pd（235KB）	会议论文		开放获取	CC BY-NC-SA	浏览下载