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新型水下滑翔机器人浮力驱动系统研究
其他题名Research on a new buoyancy driven system for underwater glider
张禹; 支建燊; 姜彤; 俞建成
作者部门水下机器人研究室
会议名称6th World Congress on Intelligent Control and Automation
会议日期June 21-23, 2006
会议地点Dalian, China
会议主办者Dalian Univ Technol, Northeastern Univ, Dalian Maritime Univ, Shanghai Baosight Software Co Ltd, IEEE Robot & Automat Soc, Natl Nat Sci Fdn China, Chinese Assoc Automat, IEEE Control Syst Soc, Beijing Chapter, Minist Educ China, Grandar Robot Co Ltd, Yokogawa Elect Corp, KC Wong Educ Fdn, Siemens Ltd
会议录名称WCICA 2006: Sixth World Congress on Intelligent Control and Automation, Vols 1-12, Conference Proceedings
出版者IEEE
出版地NEW YORK
2006
页码6169-6172
收录类别EI ; CPCI(ISTP)
EI收录号20071510543667
WOS记录号WOS:000241773207012
产权排序2
ISBN号1-4244-0331-6
关键词水下滑翔机器人 浮力驱动 电液系统 Easy5
摘要本文提出了一种新型电液浮力调节系统, 用于驱动水下滑翔机器人航行。为了骑证电液浮力调节系统的性能,根据系统的物理特性,在EASY5 仿真软件上建立了系统的仿真模型,对电液浮力调节系统进行了 仿真实验。仿真结果表明系统具有良好的动特性和稳定性,达到了预期的设计要求。仿真实验为实际系统的研制提供了有价值的参考依据。
其他摘要A new type of electro-hydraulic buoyancy regulation system was presented in this paper, used for driving the underwater glider. In order to verify performance of the system, according to its physical properties, the simulation model was established, and simulation experiment for the system was accomplished by means of EASY5 software. The simulation results show that the system has a good dynamic characteristic and stability, and meets the expected design requirements. The simulation experiment provides valuable basis for the development of the physical system.
语种中文
引用统计
文献类型会议论文
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/19847
专题水下机器人研究室
通讯作者张禹
作者单位1.School of Mechanical Engineering, Shenyang University of Technology, Shenyang 110023
2.Underwater Robot Laboratory, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Science, Shenyang 110016
推荐引用方式
GB/T 7714
张禹,支建燊,姜彤,等. 新型水下滑翔机器人浮力驱动系统研究[C]//Dalian Univ Technol, Northeastern Univ, Dalian Maritime Univ, Shanghai Baosight Software Co Ltd, IEEE Robot & Automat Soc, Natl Nat Sci Fdn China, Chinese Assoc Automat, IEEE Control Syst Soc, Beijing Chapter, Minist Educ China, Grandar Robot Co Ltd, Yokogawa Elect Corp, KC Wong Educ Fdn, Siemens Ltd. NEW YORK:IEEE,2006:6169-6172.
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