SIA OpenIR  > 水下机器人研究室
基于目标识别的多波束系统探测参数设计
其他题名Detection parameters design for multi-beam sounding system based on target recognition
吴利红; 许文海; 臧力龙; 安阳; 杨帅锋; 蔡仁杰
作者部门水下机器人研究室
关键词Geoswath多波束测深系统 空间分辨率 海底目标探测 大范围快速搜寻 探测参数
发表期刊中南大学学报(自然科学版)
ISSN1672-7207
2011
卷号42期号:S1页码:677-683
收录类别EI
EI收录号20114814563784
产权排序1
资助机构国家科技支撑计划项目(2009BAGl8803) ; 国家自然科学基金资助项目(51009016):机器人学国家重点实验室开放课题资助项目(RL0201015):中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(201IJCOIS)
摘要为了实现利用多波束系统进行大范围快速、准确、有效地搜寻海底目标,对GeoSwath多波束系统的探测原理、空间分辨率以及目标识别分辨率的影响因素进行研究,推导基于待识别目标尺寸的GeoSwath发射脉冲长度、航速、搜寻覆盖宽度等探测参数设计方法。通过海上投放人工目标的多波束探测试验,验证了GcoSwath识别目标前期的探测参数设计的重要性和合理性。
其他摘要To detect sea floor objects fast, accurately and effectively in large-scale underwater region, a design way for detection factors related to ping-length, ship velocity and coverage-width was derived by analyzing GeoSwath's theory, spatial resolution and target resolution factors. The experiments to detect artificial objects in sea floor were carried out. The results show the importance and rationality to set detection factors of GeoSwath.
语种中文
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/19907
专题水下机器人研究室
通讯作者吴利红
作者单位1.大连海事大学交通运输装备与海洋工程学院
2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
3.大连海事大学信息科学技术学院
4.青岛海洋研究设备服务有限公司
推荐引用方式
GB/T 7714
吴利红,许文海,臧力龙,等. 基于目标识别的多波束系统探测参数设计[J]. 中南大学学报(自然科学版),2011,42(S1):677-683.
APA 吴利红,许文海,臧力龙,安阳,杨帅锋,&蔡仁杰.(2011).基于目标识别的多波束系统探测参数设计.中南大学学报(自然科学版),42(S1),677-683.
MLA 吴利红,et al."基于目标识别的多波束系统探测参数设计".中南大学学报(自然科学版) 42.S1(2011):677-683.
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