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Improvement on robust control of uncertain systems with time-varying input delays
Wang, Z.; Goldsmith, P.; Tan DL(谈大龙)
作者部门机器人学研究室
发表期刊IET Control Theory and Applications
ISSN1751-8644
2007
卷号1期号:1页码:189-194
收录类别SCI ; EI
EI收录号20070410380185
WOS记录号WOS:000245667400024
产权排序2
摘要

The problem of robust control is considered for uncertain systems with time-varying input delays. A new Lyapunov-Krasovskii functional is used together with a neutral transformation to design a robust controller for larger bounds on plant uncertainties than permitted by a recently published method. Numerical examples verify the analysis results.

语种英语
引用统计
被引频次:16[WOS]   [WOS记录]     [WOS相关记录]
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/19922
专题机器人学研究室
通讯作者Wang, Z.
作者单位1.Department of Mechanical Engineering, University of Calgary, Canada
2.Shenyang Institute of Automation, CAS, Canada
推荐引用方式
GB/T 7714
Wang, Z.,Goldsmith, P.,Tan DL. Improvement on robust control of uncertain systems with time-varying input delays[J]. IET Control Theory and Applications,2007,1(1):189-194.
APA Wang, Z.,Goldsmith, P.,&Tan DL.(2007).Improvement on robust control of uncertain systems with time-varying input delays.IET Control Theory and Applications,1(1),189-194.
MLA Wang, Z.,et al."Improvement on robust control of uncertain systems with time-varying input delays".IET Control Theory and Applications 1.1(2007):189-194.
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文件名: Improvement on robust control of uncertain systems with time-varying input delays.pdf
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