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Adaptive control for nonlinear time-delay systems with low triangular structure
Li GW(李广伟); Zang CZ(臧传治); Liu, XP
作者部门工业控制系统研究室
会议名称2004 American Control Conference (AAC)
会议日期June 30 - July 2, 2004
会议地点Boston, MA, USA
会议主办者American Automatic Control Council; International Federation of Automation Control, IFAC
会议录名称Proceedings of the American Control Conference
出版者IEEE
出版地NEW YORK
2004
页码604-608
收录类别EI ; CPCI(ISTP)
EI收录号2004498700788
WOS记录号WOS:000224688300100
产权排序2
ISSN号0743-1619
ISBN号0-7803-8335-4
关键词Time-delay System Adaptive Control Parameter Estimation Backstepping Low Triangular Structure
摘要Adaptive control of nonlinear time-delay system with low triangular structure is considered in this paper. Based on Lyapunov stability theory and Lyapunov-Krasovskiifunctionnal, an adaptive controller was proposed by the backstepping technique and parameter estimation method. The adaptive controller can make the closed-loop system uniformly asymptotically stable. Time-delay system, Adaptive control, Parameter estimation, Backstepping, Low triangular structure.
语种英语
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被引频次:1[WOS]   [WOS记录]     [WOS相关记录]
文献类型会议论文
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/19958
专题工业信息学研究室_工业控制系统研究室
通讯作者Li GW(李广伟)
作者单位1.Department of Management Science, Qingdao University, Qingdao 266071, China
2.Department 3, Shenyang Institute of Automation, Shenyang 110016, China
3.Department of Electrical Engineering, Lakehead University, Thunder Bay, ON P7b 5El1, Canada
推荐引用方式
GB/T 7714
Li GW,Zang CZ,Liu, XP. Adaptive control for nonlinear time-delay systems with low triangular structure[C]//American Automatic Control Council; International Federation of Automation Control, IFAC. NEW YORK:IEEE,2004:604-608.
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文件名: Adaptive control for nonlinear time-delay systems with low triangular structure.pdf
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