SIA OpenIR  > 水下机器人研究室
Design of a low power control system of an underwater glider
Gong PL(公丕亮); Yu JC(俞建成); Zhang AQ(张艾群)
作者部门水下机器人研究室
会议名称39th International Symposium on Robotics, ISR 2008
会议日期October 15-17, 2008
会议地点Seoul, Korea
会议录名称39th International Symposium on Robotics, ISR 2008
出版者International Federation of Robotics
出版地Frankfurt, Germany
2008
页码761-763
收录类别EI
EI收录号20131816297889
产权排序1
摘要This paper mainly discusses the philosophy of designing a low power control system of our autonomous underwater glider. The control system structure and the reasons of selecting ARM processor are given. In order to control the system power consumption, the vehicle needs a periodical operation mode. Under the mode, a estimation of energy consumption rate is conducted and then we calculate the distance the vehicle can reach with one charge before a voyage. At last, a selection of the operating system is presented.
语种英语
文献类型会议论文
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/19987
专题水下机器人研究室
通讯作者Gong PL(公丕亮)
作者单位State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Science, 114 Nanta Street, Dongling District, Shenyang 110016, China
推荐引用方式
GB/T 7714
Gong PL,Yu JC,Zhang AQ. Design of a low power control system of an underwater glider[C]. Frankfurt, Germany:International Federation of Robotics,2008:761-763.
条目包含的文件 下载所有文件
文件名称/大小 文献类型 版本类型 开放类型 使用许可
Design of a low powe(318KB)会议论文 开放获取CC BY-NC-SA浏览 下载
个性服务
推荐该条目
保存到收藏夹
查看访问统计
导出为Endnote文件
谷歌学术
谷歌学术中相似的文章
[Gong PL(公丕亮)]的文章
[Yu JC(俞建成)]的文章
[Zhang AQ(张艾群)]的文章
百度学术
百度学术中相似的文章
[Gong PL(公丕亮)]的文章
[Yu JC(俞建成)]的文章
[Zhang AQ(张艾群)]的文章
必应学术
必应学术中相似的文章
[Gong PL(公丕亮)]的文章
[Yu JC(俞建成)]的文章
[Zhang AQ(张艾群)]的文章
相关权益政策
暂无数据
收藏/分享
文件名: Design of a low power control system of an underwater glider.pdf
格式: Adobe PDF
所有评论 (0)
暂无评论
 

除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。