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Balancing of a virtual inverted pendulum through Internet based on prediction method
Hua JN(化建宁); Cui YJ(崔玉洁); Wang XZ(王雪竹); Yang FP(阳方平); Yang YH(杨艳华)
作者部门机器人学研究室
会议名称2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, IEEE ICMA 2013
会议日期August 4-7, 2013
会议地点Takamastu, Japan
会议录名称Proceedings of 2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, IEEE ICMA 2013
出版者IEEE Computer Society
出版地Washington, DC
2013
页码991-996
收录类别EI ; CPCI(ISTP)
EI收录号20134817017364
WOS记录号WOS:000335375900167
产权排序2
ISBN号978-1-4673-5558-2
关键词Teleoperation Virtual Inverted Pendulum Prediction Jitter Of Internet Time-delay
摘要This paper proposes a method for balancing a virtual inverted pendulum through Internet based on the prediction of jitter of Internet one-way time delay. The sparse multivariate linear regression method is used to give prediction on Internet time delay jitter The remote virtual pendulum can be controlled with an identical virtual pendulum model displayed on the screen of the master site, which is updated according to historical commands transmitted to the slave site and Internet jitter prediction results. In the experiments, operators succeed in balancing the remote virtual pendulum through the Internet, which demonstrate the effectiveness and prospect of the proposed Internet based control method.
语种英语
引用统计
被引频次:1[WOS]   [WOS记录]     [WOS相关记录]
文献类型会议论文
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/20075
专题机器人学研究室
推荐引用方式
GB/T 7714
Hua JN,Cui YJ,Wang XZ,et al. Balancing of a virtual inverted pendulum through Internet based on prediction method[C]. Washington, DC:IEEE Computer Society,2013:991-996.
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文件名: Balancing of a virtual inverted pendulum through Internet based on prediction method.pdf
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