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一种海洋机器人用两级折叠式通气桅杆
其他题名Two-stage foldable ventilating mast for deepwater robot
谷海涛; 高启升; 郑荣; 胡志强; 张斌
所属部门海洋信息技术装备中心
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明授权
专利状态有权
摘要本发明属于海洋机器人的动力与推进技术领域,具体地说是一种海洋机器人用两级折叠式通气桅杆。包括基座、一级变幅机构、一级臂架单元、二级变幅机构及二级臂架单元,其中基座连接于海洋机器人上,一级臂架单元的两端分别与二级臂架单元的一端和基座转动连接,二级臂架单元的另一端为自由端,一级臂架单元和二级臂架单元分别与一级变幅机构和二级变幅机构连接、并通过一级变幅机构和二级变幅机构的驱动折叠或展开,一级臂架单元和二级臂架单元上均设有进气通道和排气通道,为海洋机器人提供新鲜空气和排出废气。本发明在内燃机工作时,为其建立进排气通道;在不需要内燃机工作时,解除进排气通道,将其收回到海洋机器人导流罩内部,降低航行阻力。
其他摘要The invention belongs to the technical field of power and propelling of deepwater robots, and specifically provides a two-stage foldable ventilating master for a deepwater robot. The two-stage foldable ventilating master for the deepwater robot comprises a base, a first-stage luffing mechanism, a first-stage arm frame unit, a second-stage luffing mechanism and a second-stage arm frame unit; the base is connected to the deepwater robot; two ends of the first-stage arm frame unit are respectively connected with one end of the second-stage arm frame unit and the base by rotating; the other end of the second-stage arm frame unit is used as a free end; the first-stage arm frame unit and the second-stage arm frame unit are respectively connected with the first-stage luffing mechanism and the second-stage luffing mechanism and are driven by the first-stage luffing mechanism and the second-stage luffing mechanism to fold or unfold; an air feeding channel and an exhausting channel are respectively arranged on the first-stage arm frame unit and the second-stage arm unit and used for providing fresh air and exhausting waste air for the deepwater robot. When an internal combustion engine works, the exhausting channel is constructed; when the internal combustion engine is not in work, the exhausting channel is removed and stored in a flow guide cover of the deepwater robot, so as to reduce the sailing resistance.
PCT属性
申请日期2013-11-26
2015-06-03
授权日期2017-01-25
申请号CN201310615667.8
公开(公告)号CN104670441B
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/20126
专题海洋信息技术装备中心
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
谷海涛,高启升,郑荣,等. 一种海洋机器人用两级折叠式通气桅杆[P]. 2015-06-03.
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