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一种用于自治水下航行器回收的起吊锁机构
其他题名Lifting lock mechanism used for recovery of autonomous underwater vehicle
武建国; 徐会希; 刘健; 尹远; 王晓飞; 孟令帅
所属部门海洋信息技术装备中心
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明授权
专利状态有权
摘要本发明属于自治水下航行器领域,具体地说是一种用于自治水下航行器回收的起吊锁机构,包括起吊本体、连接件、回收杆、手动开合板及卡舌,回收杆通过连接件安装在起吊本体的一端,起吊本体的另一端两侧分别铰接有具有自锁功能的卡舌;起吊本体两侧的卡舌分别通过回转销轴与起吊本体铰接,回转销轴上套设有扭转弹簧,扭转弹簧的两端分别抵接于起吊本体及卡舌,自治水下航行器上的起吊环推动两卡舌分别绕回转销轴转动,并由两卡舌之间进入两卡舌上方形成的锁孔内,卡舌通过扭转弹簧的作用复位;每个卡舌的外侧均安装有打开两卡舌的手动开合板。本发明具有安全系数高、连接可靠、结构构造简单、自锁性好、操作方便等优点。
其他摘要The invention belongs to the field of autonomous underwater vehicles, and in particular relates to a lifting lock mechanism used for recovery of an autonomous underwater vehicle. The lifting lock mechanism comprises a lifting body, a connecting piece, a recovery rod, manual opening and closing boards and clamping tongues, wherein the recovery rod is installed at one end of the lifting body through the connecting piece, two sides of the other end of the lifting body are respectively articulated with a clamping tongue with a self-locking function; the clamping tongues on the two sides of the lifting body are respectively articulated with the lifting body through swivel pin shafts, torsion springs sleeve the swivel pin shafts, two ends of the torsion springs are respectively in butt joint with the lifting body and the clamping tongues, lifting rings on the autonomous underwater vehicle push the two clamping tongues to rotate around the swivel pin shafts respectively, and enter locking holes formed in the upper parts of the two clamping tongues from a space between the two clamping tongues, and the clamping tongues are reset through the effect of the torsion springs; and the manual opening and closing boards for opening the two clamping tongues are respectively installed on the outer side of each clamping tongue. The lifting lock mechanism provided by the invention has the advantages of high safety coefficient, reliable connection, simple structure and construction, good self-locking property, convenience in operation and the like.
PCT属性
申请日期2013-11-30
2015-06-03
授权日期2017-01-25
申请号CN201310639561.1
公开(公告)号CN104670434B
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/20131
专题海洋信息技术装备中心
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
武建国,徐会希,刘健,等. 一种用于自治水下航行器回收的起吊锁机构[P]. 2015-06-03.
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