SIA OpenIR  > 水下机器人研究室
4500米级AUV起吊框架动力学分析
其他题名Dynamic Analysis of Lifting Frame Applied to 4500 Meters AUV
张洪彬; 徐会希; 王晓飞; 刘健
作者部门水下机器人研究室
关键词水下机器人 Auv起吊框架 Patran 动力学分析
发表期刊机械工程与自动化
ISSN1672-6413
2017
期号2页码:78-80
产权排序1
资助机构国家“863课题”(2011AA09A102)
摘要起吊框架是整个水下机器人的承载部件,是决定水下机器人安全布放和回收的关键性部分,因此其结构设计应保证刚度、强度条件。对4 500米级水下机器人的起吊框架进行了静、动力学仿真,综合多种受力形式进行对应工况的分析, 校核该部件的安全性能。最终通过实验验证了结构的设计强度,为该水下机器人的安全设计提供理论参考。
其他摘要Lifting frame is the bearing components of the underwater robots, which is the key part for placement and recovery of robots, so it is very important to ensure the stiffness, strength conditions of the underwater robots. Based on the lifting frame of 4 500meters underwater robot, the static and dynamic simulation is conducted, many calculations of the corresponding conditions are carried out to check its safety performance. Finally, the design strength of the structure is verified by experiment, which provides a theoretical reference for the safety design of the underwater robot.
语种中文
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/20213
专题水下机器人研究室
通讯作者张洪彬
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
推荐引用方式
GB/T 7714
张洪彬,徐会希,王晓飞,等. 4500米级AUV起吊框架动力学分析[J]. 机械工程与自动化,2017(2):78-80.
APA 张洪彬,徐会希,王晓飞,&刘健.(2017).4500米级AUV起吊框架动力学分析.机械工程与自动化(2),78-80.
MLA 张洪彬,et al."4500米级AUV起吊框架动力学分析".机械工程与自动化 .2(2017):78-80.
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