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上肢康复训练机器人的研究
其他题名Research on rehabilitation training robot for upper limbs
毛丽民; 卢振利; 安唱; 刘叔军
作者部门机器人学研究室
关键词上肢康复 Stm32 机器人 自由度
发表期刊制造业自动化
ISSN1009-0134
2017
卷号39期号:2页码:65-69
收录类别CSCD
CSCD记录号CSCD:5954534
产权排序2
资助机构苏州市科技计划项目(SYG201504) ; 中国-塞尔维亚政府间科技合作委员会第3届例会项目(2015-266-3-1)
摘要针对目前上肢康复机器人的现状,提出了一种结构简单,多关节的上肢康复机器人。首先分别对上肢的肩、肘、腕关节运动规律进行了分析,然后根据康复要求对康复机器人的机械结构建立运动模型,重点研究了肩关节的伸展、旋转,肘关节的屈伸,腕关节的旋转及收展,最后对电机选型、电源设计,运动模式等问题进行了研究。结合康复的实际需求,尺寸可调,且具有自动、手动两种模式,机器人技术与康复医学相结合,辅助上肢患者进行康复训练具有很好的应用前景。
语种中文
引用统计
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/20230
专题机器人学研究室
通讯作者毛丽民
作者单位1.常熟理工学院电气与自动化工程学院
2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
推荐引用方式
GB/T 7714
毛丽民,卢振利,安唱,等. 上肢康复训练机器人的研究[J]. 制造业自动化,2017,39(2):65-69.
APA 毛丽民,卢振利,安唱,&刘叔军.(2017).上肢康复训练机器人的研究.制造业自动化,39(2),65-69.
MLA 毛丽民,et al."上肢康复训练机器人的研究".制造业自动化 39.2(2017):65-69.
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