SIA OpenIR  > 装备制造技术研究室
一种基于双臂机器人结构的全自动注胶机
谷侃锋; 孙元; 张晓扬; 高英美; 赵明扬
所属部门装备制造技术研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态实审
摘要本发明属于工业产品注塑生产技术领域,具体地说是一种基于双臂机器人结构的全自动注胶机。包括注胶机本体、上料机构、下料机构及全自动注胶机控制装置,其中上料机构和下料机构分别设置于注胶机本体的相对两侧,所述注胶机本体与所述全自动注胶机控制装置电连接,所述上料机构和下料机构的底部分别设有第一行走机构和第二行走机构,所述上料机构和下料机构自动完成注塑零件的上料、下料及码垛动作。本发明双臂协同工作,下料和上料并行完成,以提高生产效率。
PCT属性
申请日期2015-10-10
2017-04-19
申请号CN201510652242.3
公开(公告)号CN106564162A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/20340
专题装备制造技术研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
谷侃锋,孙元,张晓扬,等. 一种基于双臂机器人结构的全自动注胶机[P]. 2017-04-19.
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