SIA OpenIR  > 智能产线与系统研究室
一种基于双臂机器人结构的全自动注胶机
谷侃锋; 孙元; 张晓扬; 高英美; 赵明扬
Department装备制造技术研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
Country中国
Subtype发明
Status实审
Abstract本发明属于工业产品注塑生产技术领域,具体地说是一种基于双臂机器人结构的全自动注胶机。包括注胶机本体、上料机构、下料机构及全自动注胶机控制装置,其中上料机构和下料机构分别设置于注胶机本体的相对两侧,所述注胶机本体与所述全自动注胶机控制装置电连接,所述上料机构和下料机构的底部分别设有第一行走机构和第二行走机构,所述上料机构和下料机构自动完成注塑零件的上料、下料及码垛动作。本发明双臂协同工作,下料和上料并行完成,以提高生产效率。
PCT Attributes
Application Date2015-10-10
2017-04-19
Application NumberCN201510652242.3
Open (Notice) NumberCN106564162A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/20340
Collection智能产线与系统研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
谷侃锋,孙元,张晓扬,等. 一种基于双臂机器人结构的全自动注胶机[P]. 2017-04-19.
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