| 一种关节式直线运动机构 | |
谷侃锋 ; 张晓扬; 孙元; 高英美; 赵明扬
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| Department | 装备制造技术研究室 |
| Rights Holder | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| Patent Agent | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 |
| Country | 中国 |
| Subtype | 发明 |
| Status | 实审 |
| Abstract | 本发明涉及机械工程及工业自动化领域，具体地说是一种关节式直线运动机构。包括基座、驱动轴、连杆A、传动轴A、连杆B、传动轴B、第一带轮传动机构、第二带轮传动机构及端拾器，其中驱动轴沿水平方向转动安装在基座上，所述传动轴A和传动轴B与所述驱动轴平行，所述连杆A的一端与所述驱动轴固连，另一端与所述传动轴A转动连接，所述连杆B的一端与所述传动轴A固连，另一端与所述传动轴B转动连接，所述端拾器与所述传动轴B固连。所述第一带轮传动机构与所述基座和传动轴A连接、并带动所述传动轴A旋转，所述第二带轮传动机构与所述连杆A和连杆B的另一端连接。本发明使直线运动机构可灵活的改变机构本体的占地空间。 |
| PCT Attributes | 否 |
| Application Date | 2015-10-10 |
| 2017-04-19 | |
| Application Number | CN201510651271.8 |
| Open (Notice) Number | CN106567916A |
| Language | 中文 |
| Contribution Rank | 1 |
| Document Type | 专利 |
| Identifier | http://ir.sia.cn/handle/173321/20342 |
| Collection | 智能产线与系统研究室 |
| Affiliation | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| Recommended Citation GB/T 7714 | 谷侃锋,张晓扬,孙元,等. 一种关节式直线运动机构[P]. 2017-04-19. |
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| File Name/Size | DocType | Version | Access | License | ||
| CN201510651271.8.pdf（404KB） | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | View Download | ||
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