| 一种关节式直线运动机构 |
| 谷侃锋 ; 张晓扬; 孙元; 高英美; 赵明扬
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| 所属部门 | 装备制造技术研究室
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| 专利权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所
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| 专利代理人 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
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| 授权国家 | 中国
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| 专利类型 | 发明
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| 专利状态 | 实审
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| 摘要 | 本发明涉及机械工程及工业自动化领域，具体地说是一种关节式直线运动机构。包括基座、驱动轴、连杆A、传动轴A、连杆B、传动轴B、第一带轮传动机构、第二带轮传动机构及端拾器，其中驱动轴沿水平方向转动安装在基座上，所述传动轴A和传动轴B与所述驱动轴平行，所述连杆A的一端与所述驱动轴固连，另一端与所述传动轴A转动连接，所述连杆B的一端与所述传动轴A固连，另一端与所述传动轴B转动连接，所述端拾器与所述传动轴B固连。所述第一带轮传动机构与所述基座和传动轴A连接、并带动所述传动轴A旋转，所述第二带轮传动机构与所述连杆A和连杆B的另一端连接。本发明使直线运动机构可灵活的改变机构本体的占地空间。 |
| PCT属性 | 否
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| 申请日期 | 2015-10-10
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| 2017-04-19
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| 申请号 | CN201510651271.8
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| 公开（公告）号 | CN106567916A
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| 语种 | 中文
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| 产权排序 | 1
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| 文献类型 | 专利
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| 条目标识符 | http://ir.sia.cn/handle/173321/20342
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| 专题 | 装备制造技术研究室
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| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所
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推荐引用方式
GB/T 7714 |
谷侃锋,张晓扬,孙元,等. 一种关节式直线运动机构[P]. 2017-04-19.
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文件名：
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CN201510651271.8.pdf
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格式：
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Adobe PDF
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