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一种起缝与支护一体的属具
李斌; 李志强; 张国伟; 王聪; 梁志达; 刘启宇
所属部门机器人学研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态实审
摘要本发明属于机械自动化工程领域,具体地说是一种起缝与支护一体的属具,包括壳体部分、左、右顶撑机械臂系统及液压起缝系统,左、右顶撑机械臂系统结构相同,对称安装在壳体部分的两侧,液压起缝系统安装在壳体部分上,并位于左、右顶撑机械臂系统之间;左、右顶撑机械臂系统均包括支护块、手指驱动液压缸、手指机构及依次相连的多节臂,多节臂中最后一节臂上安装有手指驱动液压缸,输出端通过手指机构夹取支护块,支护块通过多节臂的驱动伸缩或摆动进行一次起缝,液压起缝系统的输出端插入一次起缝内、并抵接于支护块上,实现二次起缝。本发明能够实现救援人员远离救援现场,并且能够实现起缝与支护功能相结合。
PCT属性
申请日期2015-10-30
2017-05-10
申请号CN201510725575.4
公开(公告)号CN106621113A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/20404
专题机器人学研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
李斌,李志强,张国伟,等. 一种起缝与支护一体的属具[P]. 2017-05-10.
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