SIA OpenIR  > 机器人学研究室
一种用于机器人关节的串联弹性驱动器及其控制方法
韩建达; 赵新刚; 赵忆文; 林光模
所属部门机器人学研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态实审
摘要本发明涉及一种用于机器人关节的串联弹性驱动器及其控制方法,包括电机控制器连接旋转编码器,电机控制器连接直流电机;电机控制器连接实时计算机控制系统;数据采集系统的输出端连接实时计算机控制系统,输入端连接模拟多路选择器;旋转编码器、直流电机和减速箱依次连接;换向器的输入端连接减速箱,输出端的输出轴线上设置由依次固定连接的弹性元件、弹簧连杆转接件和机器人关节连杆组成的传动机构;第一绝对角度传感器同轴设置于弹性元件上;第二绝对角度传感器设置于所述机器人关节连杆。本发明可应用于需要与人或环境产生直接物理接触的机器人的关节驱动,可以保证人与环境以及机器人自身的安全性和人机接触时的舒适性。
PCT属性
申请日期2015-11-10
2017-05-17
申请号CN201510762747.5
公开(公告)号CN106671124A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/20405
专题机器人学研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
韩建达,赵新刚,赵忆文,等. 一种用于机器人关节的串联弹性驱动器及其控制方法[P]. 2017-05-17.
条目包含的文件 下载所有文件
文件名称/大小 文献类型 版本类型 开放类型 使用许可
CN201510762747.5.pdf(920KB)专利 开放获取CC BY-NC-SA浏览 下载
个性服务
推荐该条目
保存到收藏夹
查看访问统计
导出为Endnote文件
谷歌学术
谷歌学术中相似的文章
[韩建达]的文章
[赵新刚]的文章
[赵忆文]的文章
百度学术
百度学术中相似的文章
[韩建达]的文章
[赵新刚]的文章
[赵忆文]的文章
必应学术
必应学术中相似的文章
[韩建达]的文章
[赵新刚]的文章
[赵忆文]的文章
相关权益政策
暂无数据
收藏/分享
文件名: CN201510762747.5.pdf
格式: Adobe PDF
所有评论 (0)
暂无评论
 

除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。