SIA OpenIR  > 工业控制网络与系统研究室
一种基于服务的机器人示教系统及方法
杨帆; 张华良; 曾鹏; 于海斌
所属部门工业控制网络与系统研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人北京元周律知识产权代理有限公司 11540
授权国家中国
专利类型发明
专利状态实审
摘要本发明公开了一种基于服务的机器人示教系统及其方法。系统包括机器人示教器和机器人控制器;所述机器人示教器进一步包括:功能按键、用户界面、数据采集模块、数据存储模块、服务封装模块、配置存储模块和配置模块;所述机器人控制器进一步包括:服务调用模块。本发明通过对机器人示教器的服务化封装,通过服务调用的方法来实现机器人示教器的基本功能。同时提出了一种基于服务的机器人示教器配置方法,同时能够使得配置功能可以通过网络环境进行参数设定,进而形成一套基于服务的可配置,可读写的SOA级示教器。
PCT属性
申请日期2016-12-15
2017-05-10
申请号CN201611161351.6
公开(公告)号CN106625664A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/20410
专题工业控制网络与系统研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
杨帆,张华良,曾鹏,等. 一种基于服务的机器人示教系统及方法[P]. 2017-05-10.
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