| 一种基于服务的机器人示教系统及方法 | |
杨帆; 张华良 ; 曾鹏; 于海斌
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| Department | 工业控制网络与系统研究室 |
| Rights Holder | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| Patent Agent | 北京元周律知识产权代理有限公司 11540 |
| Country | 中国 |
| Subtype | 发明 |
| Status | 实审 |
| Abstract | 本发明公开了一种基于服务的机器人示教系统及其方法。系统包括机器人示教器和机器人控制器；所述机器人示教器进一步包括：功能按键、用户界面、数据采集模块、数据存储模块、服务封装模块、配置存储模块和配置模块；所述机器人控制器进一步包括：服务调用模块。本发明通过对机器人示教器的服务化封装，通过服务调用的方法来实现机器人示教器的基本功能。同时提出了一种基于服务的机器人示教器配置方法，同时能够使得配置功能可以通过网络环境进行参数设定，进而形成一套基于服务的可配置，可读写的SOA级示教器。 |
| PCT Attributes | 否 |
| Application Date | 2016-12-15 |
| 2017-05-10 | |
| Application Number | CN201611161351.6 |
| Open (Notice) Number | CN106625664A |
| Language | 中文 |
| Contribution Rank | 1 |
| Document Type | 专利 |
| Identifier | http://ir.sia.cn/handle/173321/20410 |
| Collection | 工业控制网络与系统研究室 |
| Affiliation | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| Recommended Citation GB/T 7714 | 杨帆,张华良,曾鹏,等. 一种基于服务的机器人示教系统及方法[P]. 2017-05-10. |
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| File Name/Size | DocType | Version | Access | License | ||
| CN201611161351.6.pdf（810KB） | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | View Application Full Text | ||
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