SIA OpenIR  > 水下机器人研究室
一种基于VxWorks系统的数据定时精确记录方法
刘铁军; 姜志斌; 崔健; 尹远; 徐会希
所属部门水下机器人研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态实审
摘要本发明涉及一种基于VxWorks系统的数据定时精确记录方法,包括以下步骤:获取看门狗定时器周期的tick偏差值;根据所述tick偏差值进行基于VxWorks系统的数据定时记录;根据获得的系统时钟执行黑盒文件中的每条使命;同时,通过累加tick偏差值使数据记录文件的时间与黑盒文件的时间一一对应。本发明通过补偿系统时钟进程中的tick偏差,获取到准确的系统时钟使得使命执行时间准确,黑盒记录时间准确。
PCT属性
申请日期2015-11-13
2017-05-24
申请号CN201510777226.7
公开(公告)号CN106708639A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/20459
专题水下机器人研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
刘铁军,姜志斌,崔健,等. 一种基于VxWorks系统的数据定时精确记录方法[P]. 2017-05-24.
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