SIA OpenIR  > 水下机器人研究室
一种用于水下机器人蓄电池组均衡充电控制系统及方法
李吉旭; 许以军; 刘铁军; 石凯; 朱宝彤; 马振波
所属部门水下机器人研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态实审
摘要本发明涉及一种用于水下机器人蓄电池组均衡充电系统和方法,交流电通过整流滤波电路与隔离式自动充电模块连接,将交流电转换为直流电;隔离式自动充电模块通过二极管与单体蓄电池连接,隔离式自动充电模块将输入直流电转换为单体电池充电所需电压,通过恒压限流的方式,自动完成为单体蓄电池充电的过程;均衡充电模块通过功率驱动电路与隔离式自动充电模块连接,均衡充电模块分别采集蓄电池电压、电流、温度以及内阻信息,并根据以上信息计算蓄电池的容量值,监控蓄电池充电过程,在充电完成后关闭该蓄电池的自动充电模块。本发明实现水下机器人的蓄电池组在充电过程中均衡充电,最大限度延长蓄电池组使用寿命,提高充电效率。
PCT属性
申请日期2015-11-23
2017-05-31
申请号CN201510824854.6
公开(公告)号CN106787036A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/20461
专题水下机器人研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
李吉旭,许以军,刘铁军,等. 一种用于水下机器人蓄电池组均衡充电控制系统及方法[P]. 2017-05-31.
条目包含的文件 下载所有文件
文件名称/大小 文献类型 版本类型 开放类型 使用许可
CN201510824854.6.pdf(322KB)专利 开放获取CC BY-NC-SA浏览 下载
个性服务
推荐该条目
保存到收藏夹
查看访问统计
导出为Endnote文件
谷歌学术
谷歌学术中相似的文章
[李吉旭]的文章
[许以军]的文章
[刘铁军]的文章
百度学术
百度学术中相似的文章
[李吉旭]的文章
[许以军]的文章
[刘铁军]的文章
必应学术
必应学术中相似的文章
[李吉旭]的文章
[许以军]的文章
[刘铁军]的文章
相关权益政策
暂无数据
收藏/分享
文件名: CN201510824854.6.pdf
格式: Adobe PDF
所有评论 (0)
暂无评论
 

除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。