SIA OpenIR  > 水下机器人研究室
一种用于水下机器人蓄电池组均衡充电控制系统及方法
李吉旭; 许以军; 刘铁军; 石凯; 朱宝彤; 马振波
Department水下机器人研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
Country中国
Subtype发明
Status实审
Abstract本发明涉及一种用于水下机器人蓄电池组均衡充电系统和方法,交流电通过整流滤波电路与隔离式自动充电模块连接,将交流电转换为直流电;隔离式自动充电模块通过二极管与单体蓄电池连接,隔离式自动充电模块将输入直流电转换为单体电池充电所需电压,通过恒压限流的方式,自动完成为单体蓄电池充电的过程;均衡充电模块通过功率驱动电路与隔离式自动充电模块连接,均衡充电模块分别采集蓄电池电压、电流、温度以及内阻信息,并根据以上信息计算蓄电池的容量值,监控蓄电池充电过程,在充电完成后关闭该蓄电池的自动充电模块。本发明实现水下机器人的蓄电池组在充电过程中均衡充电,最大限度延长蓄电池组使用寿命,提高充电效率。
PCT Attributes
Application Date2015-11-23
2017-05-31
Application NumberCN201510824854.6
Open (Notice) NumberCN106787036A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/20461
Collection水下机器人研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
李吉旭,许以军,刘铁军,等. 一种用于水下机器人蓄电池组均衡充电控制系统及方法[P]. 2017-05-31.
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