SIA OpenIR  > 水下机器人研究室
用于水下机器人的定位通讯与监管应急控制系统及方法
朱宝彤; 许以军; 刘铁军; 石凯; 李吉旭; 马振波
所属部门水下机器人研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态实审
摘要本发明涉及一种用于水下机器人的定位通讯与监管应急控制系统及方法,定位通讯模块一端连接GPS定位装置、无线电通讯装置和卫星通讯装置连接,另一端通过无线网桥装置连接自动驾驶单元,监控模块一端通过CAN总线连接自动驾驶单元,另一端连接深/高度计装置、漏水检测装置、压力开关装置和示位灯标装置,应急处理模块一端通过CAN总线连接自动驾驶单元,另一端连接抛载装置、应急电池装置。本发明综合使用水下机器人搭载的传感器通讯装置,分时工作,保证水下机器人在出水后与水面控制台的快速可靠通讯;对水下机器人各个观测装置统一管理,对水下机器人各个控制节点进行有效的监测;实现对水下机器人携带能源的优化利用。
PCT属性
申请日期2015-11-23
2017-05-31
申请号CN201510818712.9
公开(公告)号CN106774049A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/20462
专题水下机器人研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
朱宝彤,许以军,刘铁军,等. 用于水下机器人的定位通讯与监管应急控制系统及方法[P]. 2017-05-31.
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