SIA OpenIR  > 水下机器人研究室
一种用于水下机器人的可升降的示位灯标装置
朱宝彤; 刘健; 徐会希; 许以军; 马振波; 李吉旭
所属部门水下机器人研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态实审
摘要本发明涉及一种用于水下机器人的可升降的示位灯标装置,电机固定于罐体底部,丝杠的一端与电机由连接座连接,并用螺钉锁紧,另一端由固定座支撑于罐体顶部,丝杠与托盘通过托盘的丝母固定;示位灯垂直固定在托盘上,示位灯的灯柱由密封盖固定在罐体顶部,灯罩刚好高出罐体顶部;罐体底部设置油囊,平衡罐体内部油压;在罐体底部油囊外设置充油口。本发明可通过电机正反向转动来升高和降低示位灯的高度。在水下机器人出水后升高示位灯的高度,以亮灯的方式指示水下机器人的位置,便于回收人员搜索和定位;在水下机器人入水后,降低示位灯的高度,减小水下机器人完成作业任务过程中的阻力,提高作业效率。
PCT属性
申请日期2015-11-23
2017-05-31
申请号CN201510829986.8
公开(公告)号CN106741713A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/20464
专题水下机器人研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
朱宝彤,刘健,徐会希,等. 一种用于水下机器人的可升降的示位灯标装置[P]. 2017-05-31.
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