SIA OpenIR  > 水下机器人研究室
一种多杠杆自锁远程脱钩装置
陆洋; 唐元贵; 李一平; 李硕
所属部门水下机器人研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态实审
摘要本发明属于海洋机器人领域,具体地说是一种多杠杆自锁远程脱钩装置,起吊加强柱的两侧分别连接有释放器夹板,拉绳自锁杆、受力转化杆及吊钩分别铰接于释放器夹板上,受力转化杆位于拉绳自锁杆与吊钩之间,拉绳自锁杆的一端与释放器夹板铰接,另一端与拉绳连接,拉绳自锁杆、受力转化杆的下方及吊钩的外侧分别设有限制转动的销轴;吊钩的一端为起吊重物的钩状,另一端在起吊重物时与受力转化杆抵接,受力转化杆的另一端在起吊重物时与拉绳自锁杆抵接,拉绳自锁杆所受受力转化杆的作用力方向与拉绳自锁杆的转动中心在一条直线上,进而实现自锁,通过拉动拉绳脱离自锁位置。本发明具有机构自锁、远程操作、释放简单、装置轻便等特点。
PCT属性
申请日期2015-11-26
2017-06-06
申请号CN201510837535.9
公开(公告)号CN106800080A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/20470
专题水下机器人研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
陆洋,唐元贵,李一平,等. 一种多杠杆自锁远程脱钩装置[P]. 2017-06-06.
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