SIA OpenIR  > 水下机器人研究室
一种用于水下机器人的远程监控系统
石凯; 刘铁军; 尹远; 许以军; 李吉旭; 朱宝彤
所属部门水下机器人研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态实审
摘要本发明涉及一种用于水下机器人的远程监控系统,水面终端与水下机器人无线连接,接收水下机器人的信息,并向水下机器人发送命令;水面终端与岸基终端通过2G/3G移动网络无线连接,将水下机器人的信息发送到岸基终端,并接收岸基终端的控制命令。本发明可节省用于监控水下机器人而租用船只的费用,使监控人员不需要在船只上进行监控,降低劳动强度,使用公共移动网络作为水面终端和岸基终端间的通讯手段,稳定可靠,成本低廉,水面终端可重复使用,布置灵活。
PCT属性
申请日期2015-11-26
2017-06-06
申请号CN201510845477.4
公开(公告)号CN106802588A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/20471
专题水下机器人研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
石凯,刘铁军,尹远,等. 一种用于水下机器人的远程监控系统[P]. 2017-06-06.
条目包含的文件 下载所有文件
文件名称/大小 文献类型 版本类型 开放类型 使用许可
CN201510845477.4.pdf(313KB)专利 开放获取CC BY-NC-SA浏览 下载
个性服务
推荐该条目
保存到收藏夹
查看访问统计
导出为Endnote文件
谷歌学术
谷歌学术中相似的文章
[石凯]的文章
[刘铁军]的文章
[尹远]的文章
百度学术
百度学术中相似的文章
[石凯]的文章
[刘铁军]的文章
[尹远]的文章
必应学术
必应学术中相似的文章
[石凯]的文章
[刘铁军]的文章
[尹远]的文章
相关权益政策
暂无数据
收藏/分享
文件名: CN201510845477.4.pdf
格式: Adobe PDF
所有评论 (0)
暂无评论
 

除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。