SIA OpenIR  > 水下机器人研究室
一种用于水下机器人的远程监控系统
石凯; 刘铁军; 尹远; 许以军; 李吉旭; 朱宝彤
Department水下机器人研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
Country中国
Subtype发明
Status实审
Abstract本发明涉及一种用于水下机器人的远程监控系统,水面终端与水下机器人无线连接,接收水下机器人的信息,并向水下机器人发送命令;水面终端与岸基终端通过2G/3G移动网络无线连接,将水下机器人的信息发送到岸基终端,并接收岸基终端的控制命令。本发明可节省用于监控水下机器人而租用船只的费用,使监控人员不需要在船只上进行监控,降低劳动强度,使用公共移动网络作为水面终端和岸基终端间的通讯手段,稳定可靠,成本低廉,水面终端可重复使用,布置灵活。
PCT Attributes
Application Date2015-11-26
2017-06-06
Application NumberCN201510845477.4
Open (Notice) NumberCN106802588A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/20471
Collection水下机器人研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
石凯,刘铁军,尹远,等. 一种用于水下机器人的远程监控系统[P]. 2017-06-06.
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