SIA OpenIR  > 水下机器人研究室
一种油浸式变压器内部检测机器人
李勋; 王亚彪; 黄荣辉; 何震; 姚森敬; 李智刚; 伍国兴; 冯迎宾; 黄炜昭; 安希成; 沈洪; 张繁
所属部门水下机器人研究室
专利权人深圳供电局有限公司 ; 中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238
授权国家中国
专利类型发明
专利状态实审
摘要本发明公开了一种油浸式变压器内部检测机器人,垂直推进组件包括:槽道和设置在槽道中的垂直推进器;水平推进组件包括:水平喷射泵、喷射泵连接头以及分别设置在中壳体外部的喷射口和进液口,水平喷射泵通过喷射泵连接头分别连接喷射口和进液口,其中:垂直螺旋桨推进器产生向上或向下的推力,使机器人实现上浮或下潜运动,水平喷射泵在至少一个方向上产生推力,使机器人在水平面内的前、后、左或右方向实现移动或转动。本发明的油浸式变压器内部检测机器人,能够保证机器人在变压器内部的多自由度运动的可靠性,有效避免在变压器内部空间发生卡住或缠绕的情况;结构精简合理,进一步减小机器人的体积和重量,使集成更多功能,便于维修和维护。
PCT属性
申请日期2016-12-15
2017-05-31
申请号CN201611159581.9
公开(公告)号CN106771741A
语种中文
产权排序2
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/20473
专题水下机器人研究室
作者单位1.深圳供电局有限公司
2.中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
李勋,王亚彪,黄荣辉,等. 一种油浸式变压器内部检测机器人[P]. 2017-05-31.
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