SIA OpenIR  > 机器人学研究室
栅格细胞在三维环境中的编码机制研究
其他题名Research on the Coding Mechanism of Grid Cell in Three Dimensional Environment
罗壹凡1,2
导师斯白露
分类号TP183
关键词位置细胞 栅格细胞 头朝向细胞 自适应竞争模型 三维栅格细胞模型
索取号TP183/L98/2017
页数85页
学位专业控制工程
学位名称硕士
2017-05-24
学位授予单位中国科学院沈阳自动化研究所
学位授予地点沈阳
作者部门机器人学研究室
摘要由于栅格细胞的特殊性质,奠定了其在空间认知中的主要地位。本文综合神经生物学实验结果,利用自适应竞争网络计算模型,模拟能在三维空间中自由运动的动物在刚出生时,栅格细胞逐渐认知三维环境的过程。 本文首先汇总了大脑空间认知机制神经生物学细胞层面及环路层面的研究进展,详细介绍了空间认知细胞特性和细胞间的关联特性以及认知环路特性。 紧接着介绍了计算神经科学中空间认知机制的主要计算模型,包括路径积分模型和自适应模型,路径积分模型又分为振荡相干模型和连续吸引子模型。本文还详细介绍了现有的三维栅格细胞神经计算模型以及其中的不足。 然后,本文在现有研究的基础上建立空间认知环路中空间认知细胞间的连接计算模型,通过竞争网络限制栅格细胞放电均值及放电稀疏度,并利用赫布学习规则自适应调整连接间权值矩阵。 最后,利用分析栅格细胞常用的自相关、互相关及栅格度分析了生成的三维栅格细胞放电数据,表明自适应竞争网络可以模拟三维栅格细胞的形成过程,栅格细胞最终形成了对三维环境的三维栅格型放电。生成的三维栅格细胞放电结构中面心立方结构和密排六方结构共存,随着时间推移,三维栅格细胞可能偏向于形成密排六方结构。 论文结尾处,总结了对该自适应竞争网络模型的展望,包括对细胞间连接结构改进的思考想法以及对联合栅格细胞层回馈网络改进的思考。
其他摘要The special features of the grid cell have earn itself a main position in spatial cognition. In this paper, we use the adaptive network model to simulate the cognitive process of the grid cell in three dimensional space environment at birth. In this paper, we first summarize the research on the cellular level and loop level of the brain spatial cognitive mechanism, and then introduce the characteristics of the spatial cognitive cell and the correlation between the cell and the cognitive loop. Then, we summarize the main computational models of spatial cognition mechanism, including path integral model and adaptive model. And introduces the current model of three dimensional grid cell. We established the spatial cognitive loop on the basis of existing research, through competition network and use Hebbian learning rule to adaptive the connection weight matrix. Finally, analysis of 3D grid cell fire data using autocorrelation and gridness. Showing that the adaptive network can simulate 3D grid cells. The face centered cubic and hexagonal close packed coexist. As the time goes on, grid cells tend to form hexagonal close packed. At the end of this paper, the prospect of the adaptive network model is summarized. Including the improvements in the structure of intercellular connections and recurrent neural networks in the conjunctive grid cells layer.
语种中文
产权排序1
文献类型学位论文
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/20559
专题机器人学研究室
作者单位1.中国科学院沈阳自动化研究所
2.中国科学院大学
推荐引用方式
GB/T 7714
罗壹凡. 栅格细胞在三维环境中的编码机制研究[D]. 沈阳. 中国科学院沈阳自动化研究所,2017.
条目包含的文件
文件名称/大小 文献类型 版本类型 开放类型 使用许可
栅格细胞在三维环境中的编码机制研究.pd(5703KB)学位论文 开放获取CC BY-NC-SA请求全文
个性服务
推荐该条目
保存到收藏夹
查看访问统计
导出为Endnote文件
谷歌学术
谷歌学术中相似的文章
[罗壹凡]的文章
百度学术
百度学术中相似的文章
[罗壹凡]的文章
必应学术
必应学术中相似的文章
[罗壹凡]的文章
相关权益政策
暂无数据
收藏/分享
所有评论 (0)
暂无评论
 

除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。