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液压式农机自动转向控制实验平台及实验方法
其他题名Test platform and test method for carrying out automatic steering control on hydraulic type agricultural machine
胡静涛; 高雷; 王鹤; 李逃昌
所属部门数字工厂研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明授权
专利状态有权
摘要本发明提出了一种液压式农机自动转向控制实验平台及实验方法,实验平台由液压转向系统、转向控制器和实验控制台三部分构成。液压转向系统由液压站、农机转向前桥和转向阀块构成,用于提供与农机相同的液压式转向系统;转向控制器由自动转向控制单元和转向角度测量单元构成,用于实现自动转向的闭环控制;实验控制台由液压调控单元及实验测量单元构成,用于控制液压系统运转,并对实验效果进行测量。本发明的液压式农机自动转向控制实验平台和实验方法能够对自动转向控制实验过程中的转向角度、转向角速度和转向角加速度进行测量和记录,为分析转向控制实验性能、改进转向角度测量单元精度和提高自动转向控制算法精度提供了详尽、可靠的依据。
其他摘要The invention provides a test platform and a test method for carrying out automatic steering control on a hydraulic type agricultural machine. The test platform is formed by a hydraulic steering system, a steering controller and a test console, wherein the hydraulic steering system is formed by a hydraulic station, an agricultural machine steering front axle and a steering valve block and is used for regulating a steering wheel under an automatic steering mode; the steering controller is formed by an automatic steering control unit and a steering angle measuring unit and is used for realizing closed-loop control of automatic steering; the test console is formed by a hydraulic regulation and control unit and a test measuring unit and is used for controlling the hydraulic steering system to operate and measuring a test effect. According to the test platform and the test method for carrying out the automatic steering control on the hydraulic type agricultural machine, provided by the invention, a steering angle, a steering angle speed and a steering angle acceleration during an automatic steering control test process can be measured and recorded, and detailed and reliable bases are provided for analyzing the test performance of the steering control, improving the accuracy of the steering angle measuring unit and increasing the accuracy of an automatic steering control algorithm.
PCT属性
申请日期2013-11-30
2015-06-03
授权日期2017-06-09
申请号CN201310639408.9
公开(公告)号CN104677650B
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/20583
专题数字工厂研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
胡静涛,高雷,王鹤,等. 液压式农机自动转向控制实验平台及实验方法[P]. 2015-06-03.
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