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一种无人海洋机器人操舵装置
陈冰冰; 谷海涛; 朱兴华; 郑荣; 林扬
所属部门海洋信息技术装备中心
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态实审
摘要本发明属于无人海洋机器人领域,具体地说是一种无人海洋机器人操舵装置,包括舵承组件、舵叶及分别位于机器人载体内部的液压缸支座、后转轴、液压缸、前转轴、舵柄,液压缸支座安装在机器人载体内部,液压缸通过后转轴与液压缸支座连接;舵承组件穿过机器人载体上开设的舵承孔,并安装在机器人载体上;舵柄的一端通过前转轴与液压缸的活塞杆连接,另一端与舵承组件中的舵轴位于机器人载体内部的一端相连,舵叶安装在舵轴位于机器人载体外部的另一端连接。本发明应用平面二级杆组运动原理设计,结构设计紧凑简单、可靠性高,可承受双向轴向载荷,本发明结构简单紧凑、可整体安装与拆卸、便于维护、适用于无人海洋机器人及其他大中型水下机器人。
PCT属性
申请日期2015-11-30
2017-06-09
申请号CN201510849291.6
公开(公告)号CN106809367A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/20591
专题海洋信息技术装备中心
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
陈冰冰,谷海涛,朱兴华,等. 一种无人海洋机器人操舵装置[P]. 2017-06-09.
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