| 一种基于目标函数的多AUV编队控制方法 |
| 李冠男 ; 徐红丽; 冯亮; 林扬; 郑荣
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| 所属部门 | 海洋信息技术装备中心
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| 专利权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所
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| 专利代理人 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
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| 授权国家 | 中国
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| 专利类型 | 发明
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| 专利状态 | 实审
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| 摘要 | 本发明公开一种基于目标函数的多AUV编队控制方法。该发明基于一种表征编队状态目标函数得到的编队控制方法，适用于通信受限环境下，基于测距信息的多AUV编队控制。本发明主要包括：表征编队状态的目标函数，基于目标函数的AUV编队控制规则，基于测距信息的AUV间方向信息和距离信息的实时估算方法。本发明使AUV在通信受限的环境中可以形成和维持期望队形，所需通信量小，方法简单，应用范围广。 |
| PCT属性 | 否
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| 申请日期 | 2015-12-17
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| 2017-06-27
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| 申请号 | CN201510953740.1
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| 公开（公告）号 | CN106896824A
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| 语种 | 中文
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| 产权排序 | 1
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| 文献类型 | 专利
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| 条目标识符 | http://ir.sia.cn/handle/173321/20598
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| 专题 | 海洋信息技术装备中心
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| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所
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推荐引用方式
GB/T 7714 |
李冠男,徐红丽,冯亮,等. 一种基于目标函数的多AUV编队控制方法[P]. 2017-06-27.
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文件名：
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CN201510953740.1.pdf
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格式：
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Adobe PDF
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