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一种基于目标函数的多AUV编队控制方法
李冠男; 徐红丽; 冯亮; 林扬; 郑荣
所属部门海洋信息技术装备中心
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态实审
摘要本发明公开一种基于目标函数的多AUV编队控制方法。该发明基于一种表征编队状态目标函数得到的编队控制方法,适用于通信受限环境下,基于测距信息的多AUV编队控制。本发明主要包括:表征编队状态的目标函数,基于目标函数的AUV编队控制规则,基于测距信息的AUV间方向信息和距离信息的实时估算方法。本发明使AUV在通信受限的环境中可以形成和维持期望队形,所需通信量小,方法简单,应用范围广。
PCT属性
申请日期2015-12-17
2017-06-27
申请号CN201510953740.1
公开(公告)号CN106896824A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/20598
专题海洋信息技术装备中心
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
李冠男,徐红丽,冯亮,等. 一种基于目标函数的多AUV编队控制方法[P]. 2017-06-27.
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