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一种水下目标主动跟踪航迹起始方法
张瑶; 李冬冬; 李德隆; 林扬; 郑荣
所属部门海洋信息技术装备中心
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态实审
摘要本发明提供一种水下目标主动跟踪航迹起始方法,使主动跟踪算法获得更准确的初始估计值,以使算法获得更高的目标跟踪精度,更快地收敛于目标的真实值。该航迹起始方法仅仅依靠水下机器人(AUV)自身携带的导航设备,声纳探测设备与工作站计算机,便可以自主工作。该航迹起始方法分为两个阶段,第一个阶段是确定目标轨迹的有无,第二个阶段是对已确定目标航迹的初始状态和初始协方差矩阵进行估计。本航迹起始方法能够适用于不同的海洋环境,尤其对于高杂波环境,能够准确高效地对目标轨迹进行航迹起始。
PCT属性
申请日期2015-12-17
2017-06-27
申请号CN201510953903.6
公开(公告)号CN106896363A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/20606
专题海洋信息技术装备中心
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
张瑶,李冬冬,李德隆,等. 一种水下目标主动跟踪航迹起始方法[P]. 2017-06-27.
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