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一种水下机器人用安全抛载装置
其他题名An underwater robot utility model is safe the carrier device
金文明; 李硕; 黄琰; 谭智铎; 王启家; 王旭
所属部门海洋机器人卓越创新中心
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态有权
摘要

本发明涉及抛载装置,具体地说是一种水下机器人用安全抛载装置,通过直流电机经行星齿轮减速器减速后将力矩传递给抛载转轴,驱动转轮与开口轮同时转动;球头托件的球头在转轮与开口轮之间的环槽内滑动,等到开口轮转动到球头位置时,球头托件由于失去环槽的约束,在弹簧片的弹力作用下,球头托件与铅块同时被抛落;水下机器人在抛弃一部分质量后,其自身的重量小于浮力,故水下机器人能安全浮出水面。本发明具有结构简单紧凑,模块功能性强,成本低,外形尺寸小,水下密封性能良好,抛载安全可靠,可重复应用,易于安装在水下机器人上等优点。

其他摘要

The invention claims a polishing loading device specifically claims an underwater robot utility model is safe the carrier device and the direct current electric machine through planet gear speed reducer speed reducer after the moment is transmitted to the polishing loading rotor axis drives the rotating wheel and the opening of the rotating wheel; Ball-head supporting piece the ball head of the rotating wheel wheel and the opening between the ring groove in sliding way and so on to the opening rotary move to the ball head position of the ball head supporting part is composed of the losing of the ring groove limited on the spring sheet under the effect of the ball head supporting member and the lead block at the same time is dropped; Underwater robot the discarding a portion of the quality of the back its own weight is less than buoyancy of the underwater robot can safely out of the water surface floating. The invention has simple and compact structure strong function module and the cost is low the size is small the water has good sealing performance the carrier it is safe and reliable which can be repeatedly used it is easy to be installed on the underwater robot and so on the upper.

PCT属性
申请日期2015-12-30
2017-07-07
授权日期2018-11-20
申请号CN201511018316.4
公开(公告)号CN106926994A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/20609
专题海洋机器人卓越创新中心
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
金文明,李硕,黄琰,等. 一种水下机器人用安全抛载装置[P]. 2017-07-07.
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