SIA OpenIR  > 装备制造技术研究室
一种基于视觉定位的弹药码垛机械手
其他题名Visual information based position adjusting-type ammunition stacking mechanical arm
安志奇; 徐永利; 景宽; 昌成刚; 徐志刚
所属部门装备制造技术研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态有权
摘要

本发明涉及自动码垛系统,具体的说是一种基于视觉定位的弹药码垛机械手。包括水平移动机构、垂向移动机构、跟随调整机构、横向同步定位夹紧机构、纵向定位夹紧机构、视觉检测相机及测距传感器,其中水平移动机构滚动连接于行车轨道上,所述垂向移动机构安装于水平移动机构上、并可沿垂向滑动,所述视觉检测相机和测距传感器安装在垂向移动机构的末端,所述跟随调整机构位于所述垂向移动机构的下方、并与其滑动连接,所述横向同步定位夹紧机构安装在所述跟随调整机构的下方,所述纵向定位夹紧机构安装在横向同步定位夹紧机构上。本发明可以根据弹药位置的视觉信息调整码垛机械手的取放位置。

其他摘要The arm has a horizontal moving mechanism (1) rotationally connected with a travelling track. A vertical moving mechanism (2) arranged on the horizontal moving mechanism. A visual detection camera (6) and a distance sensor (7) are arranged on a tail end of the vertical moving mechanism. An adjusting mechanism (3) is arranged below the vertical moving mechanism. A horizontal synchronization location clamping mechanism (4) is arranged below the adjusting mechanism. A longitudinal locating clamping mechanism (5) is arranged on the transverse synchronous locating clamping mechanism.
PCT属性
申请日期2015-12-09
2017-06-16
授权日期2018-11-27
申请号CN201510902117.3
公开(公告)号CN106853925A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/20619
专题装备制造技术研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
安志奇,徐永利,景宽,等. 一种基于视觉定位的弹药码垛机械手[P]. 2017-06-16.
条目包含的文件 下载所有文件
文件名称/大小 文献类型 版本类型 开放类型 使用许可
CN201510902117.3.pdf(789KB)专利 开放获取CC BY-NC-SA浏览 下载
CN201510902117.3授权.p(424KB)专利 开放获取CC BY-NC-SA浏览 下载
个性服务
推荐该条目
保存到收藏夹
查看访问统计
导出为Endnote文件
谷歌学术
谷歌学术中相似的文章
[安志奇]的文章
[徐永利]的文章
[景宽]的文章
百度学术
百度学术中相似的文章
[安志奇]的文章
[徐永利]的文章
[景宽]的文章
必应学术
必应学术中相似的文章
[安志奇]的文章
[徐永利]的文章
[景宽]的文章
相关权益政策
暂无数据
收藏/分享
文件名: CN201510902117.3.pdf
格式: Adobe PDF
文件名: CN201510902117.3授权.pdf
格式: Adobe PDF
所有评论 (0)
暂无评论
 

除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。