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一种弹药夹手装置
侯峻峰; 何清; 李峰; 赵兴俭; 徐永利; 白鑫林
所属部门装备制造技术研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态实审
摘要本发明涉及夹持系统,具体地说是一种弹药夹手装置,机械手翻转轴座安装在机器人上,翻转轴包括转动轴及连杆,转动轴转动安装在机械手翻转轴座上,一端与安装在机械手翻转轴座上的动力源相连,连杆的一端与转动轴连动,另一端安装有夹手安装板;夹手安装板下方的两侧均设有相互对称的夹手弯板,每侧的夹手弯板一端均通过滑板与夹手安装板滑动连接,另一端为夹持端,气缸的推杆及缸体分别安装在两侧的滑板上,推杆连接的滑板通过同步传动组件与缸体连接的滑板相连接,通过气缸的驱动,两侧的滑板带动两侧的夹手弯板同步对称开合。本发明具有夹持可靠、夹持范围可调、结构简单、安装方便、便于维护等优点。
PCT属性
申请日期2015-12-09
2017-06-16
申请号CN201510904021.0
公开(公告)号CN106853636A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/20623
专题装备制造技术研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
侯峻峰,何清,李峰,等. 一种弹药夹手装置[P]. 2017-06-16.
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