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一种机器人变频击打机构
赵明扬; 邹杭波; 朱思俊; 谷侃峰; 康浩博
所属部门装备制造技术研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态实审
摘要本发明涉及一种机器人变频击打机构,在机器人本体的每个机械臂末端均安装有变频击打机构,机架安装在机器人本体的机械臂末端,驱动装置安装在机架上,通过执行机构带动击打元件往复摆动;执行机构为曲柄摇杆机构,包括曲柄、连杆、摇杆,曲柄的一端与驱动装置相连,曲柄的另一端与连杆的一端铰接,摇杆的一端与机架转动连接,另一端连接有连接块,连接块由连杆的另一端穿过,击打元件安装在连接块上;曲柄由驱动装置驱动旋转,带动摇杆及击打元件摆动,驱动装置与控制器电连接,改变驱动装置的运行速度,实现击打元件的变频击打。本发明只需驱动装置单向连续转动即可实现击打元件摆动效果,避免反复急速转动变换对驱动装置的损害。
PCT属性
申请日期2017-03-07
2017-06-13
申请号CN201710130730.7
公开(公告)号CN106826854A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/20631
专题装备制造技术研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
赵明扬,邹杭波,朱思俊,等. 一种机器人变频击打机构[P]. 2017-06-13.
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