SIA OpenIR  > 光电信息技术研究室
一种基于线结构光的汽车轮胎三维定位方法
吴清潇; 欧锦军; 郝颖明; 王爽; 张正光; 嵇冠群; 周静
所属部门光电信息技术研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态实审
摘要本发明面向工业机器人搬运轮胎应用中的目标定位问题,提出了一种基于线结构光的汽车轮胎三维定位方法:设计了一种十字形图案结构光;利用CCD相机采集有结构光的轮胎图像和无结构光的轮胎图像,进而得到只有结构光的图像;对结构光图像进行滤波,抑制图像中的噪声;对滤波后的图像进行边缘检测,提取结构光边缘;对边缘图像进行多次膨胀、腐蚀操作,平滑轮廓;在膨胀、腐蚀后的图像中提取水平、垂直结构光曲线段;确定胎冠上的结构光曲线段,进而得到胎冠内圆4个点的图像坐标;将4个点的图像坐标转换为三维空间坐标,并利用几何关系计算轮胎中心的三维坐标。本发明可以实现轮胎三维坐标的在线、实时、自动、非接触测量,测量速度快、系统柔性好、精度适中。
PCT属性
申请日期2015-11-30
2017-06-09
申请号CN201510868384.3
公开(公告)号CN106813569A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/20638
专题光电信息技术研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
吴清潇,欧锦军,郝颖明,等. 一种基于线结构光的汽车轮胎三维定位方法[P]. 2017-06-09.
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