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一种机器人的锁合机构
凌烈; 王洪光; 潘新安; 孙鹏; 景凤仁; 常勇
所属部门空间自动化技术研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态实审
摘要本发明属于巡检机器人技术领域,具体地说是一种机器人的锁合机构。包括第一支架、第二支架、第一连杆机构、第二连杆机构、双向直线驱动机构、行走驱动电机及行走轮,其中双向直线驱动机构设置于机器人手臂上,第一支架和第二支架的一端分别通过第一连杆机构和第二连杆机构与双向直线驱动机构的两侧输出端连接,第一支架和第二支架的另一端相对应,行走驱动电机固定安装在第一支架或第二支架的另一端,行走轮设置于行走驱动电机的输出轴上、并位于第一支架和第二支架之间,双向直线驱动机构同时驱动两侧输出端反向直线运动,从而实现第一支架和第二支架的打开或闭合。本发明采用行走和开合的复合机构,兼有行走和保护功能。
PCT属性
申请日期2015-12-21
2017-06-27
申请号CN201510969315.1
公开(公告)号CN106891336A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/20642
专题空间自动化技术研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
凌烈,王洪光,潘新安,等. 一种机器人的锁合机构[P]. 2017-06-27.
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