SIA OpenIR  > 空间自动化技术研究室
一种柔性臂仿生机器人
刘玉旺; 理中强; 王东东; 郭良帅
所属部门空间自动化技术研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态实审
摘要本发明涉及一种用于抓取的仿生机器人,具体地说是一种柔性臂仿生机器人。包括机械手、柔性臂、驱动装置及底座,其中驱动装置为多个,多个驱动装置设置于底座上,所述柔性臂设置于底座的上方,所述柔性臂的末端与机械手连接,所述柔性臂包括多个变剪杆机构,多个所述变剪杆机构依次连接形成封闭的环状结构,多个所述变剪杆机构的底部分别与多个驱动装置连接,多个变剪杆机构协同作用完成柔性臂的变形。本发明通过多个驱动装置分别控制多个变剪杆机构,使柔性臂能达到任意位置,以达到任意抓取目的。
PCT属性
申请日期2015-12-24
2017-07-04
申请号CN201510988963.1
公开(公告)号CN106914889A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/20655
专题空间自动化技术研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
刘玉旺,理中强,王东东,等. 一种柔性臂仿生机器人[P]. 2017-07-04.
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