SIA OpenIR  > 空间自动化技术研究室
用于轻型柔性机械臂关节的嵌入式三维力及力矩测量装置
刘玉旺; 田恬; 张德福; 王福华
Department空间自动化技术研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
Country中国
Subtype发明
Status实审
Abstract本发明涉及一种测量装置,具体地说是一种用于轻型柔性机械臂关节的嵌入式三维力及力矩测量装置。包括弹性本体单元、挡光片、支持装置及光电位移传感器,其中弹性本体单元包括外环、内环及弹性筋,所述外环和内环通过多个所述弹性筋连接,各弹性筋上均设有一个挡光片,各挡光片均对应一个通过支持装置安装在外环上的光电位移传感器。本发明结构简单、尺寸小、重量轻、可靠性高、刚度良好、实时性好,适用于对轻型结构紧凑要求的机械臂关节的使用。
PCT Attributes
Application Date2015-12-24
2017-07-04
Application NumberCN201510989195.1
Open (Notice) NumberCN106918411A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/20656
Collection空间自动化技术研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
刘玉旺,田恬,张德福,等. 用于轻型柔性机械臂关节的嵌入式三维力及力矩测量装置[P]. 2017-07-04.
Files in This Item: Download All
File Name/Size DocType Version Access License
CN201510989195.1.pdf(453KB)专利 开放获取CC BY-NC-SAView Download
Related Services
Recommend this item
Bookmark
Usage statistics
Export to Endnote
Google Scholar
Similar articles in Google Scholar
[刘玉旺]'s Articles
[田恬]'s Articles
[张德福]'s Articles
Baidu academic
Similar articles in Baidu academic
[刘玉旺]'s Articles
[田恬]'s Articles
[张德福]'s Articles
Bing Scholar
Similar articles in Bing Scholar
[刘玉旺]'s Articles
[田恬]'s Articles
[张德福]'s Articles
Terms of Use
No data!
Social Bookmark/Share
File name: CN201510989195.1.pdf
Format: Adobe PDF
All comments (0)
No comment.
 

Items in the repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.