SIA OpenIR  > 空间自动化技术研究室
一种基于新型欠驱动机构的仿象鼻机器人
刘玉旺; 王东东; 张凯; 理中强
所属部门空间自动化技术研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态实审
摘要本发明涉及仿生机器人领域,具体地说是一种基于新型欠驱动机构的仿象鼻机器人,包括驱动机构、连接剪叉机构和多个象鼻节,其中在每个象鼻节上均设有联动剪叉机构,驱动机构通过所述连接剪叉机构与最靠近所述驱动机构的象鼻节上的联动剪叉机构相连,各个象鼻节上的联动剪叉机构依次相连,所述连接剪叉机构和各个联动剪叉机构通过所述驱动机构作用同步开合,且每个象鼻节设有联动剪叉机构一侧的通过该联动剪叉机构作用张开或闭合。本发明控制简单,稳定性好且可以承受较大负载。
PCT属性
申请日期2015-12-24
2017-07-04
申请号CN201510988287.8
公开(公告)号CN106914888A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/20657
专题空间自动化技术研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
刘玉旺,王东东,张凯,等. 一种基于新型欠驱动机构的仿象鼻机器人[P]. 2017-07-04.
条目包含的文件 下载所有文件
文件名称/大小 文献类型 版本类型 开放类型 使用许可
CN201510988287.8.pdf(1034KB)专利 开放获取CC BY-NC-SA浏览 下载
个性服务
推荐该条目
保存到收藏夹
查看访问统计
导出为Endnote文件
谷歌学术
谷歌学术中相似的文章
[刘玉旺]的文章
[王东东]的文章
[张凯]的文章
百度学术
百度学术中相似的文章
[刘玉旺]的文章
[王东东]的文章
[张凯]的文章
必应学术
必应学术中相似的文章
[刘玉旺]的文章
[王东东]的文章
[张凯]的文章
相关权益政策
暂无数据
收藏/分享
文件名: CN201510988287.8.pdf
格式: Adobe PDF
所有评论 (0)
暂无评论
 

除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。