SIA OpenIR  > 空间自动化技术研究室
一种基于光电式的嵌入式六维力矩传感器
其他题名Photoelectricity based embedded six dimensional torque sensors
刘玉旺; 张德福; 田恬; 王福华
所属部门空间自动化技术研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态有权
摘要

本发明属于机器人智能设备技术领域,具体地说是一种基于光电式的嵌入式六维力矩传感器。包括叶片式扭盘、光电位移传感器安装座、挡光片及光电位移传感器,叶片式扭盘包括内圈、外圈及叶片,所述内圈和外圈通过多组叶片连接,相邻两组叶片之间均设有光电位移传感器安装座和挡光片,所述光电位移传感器安装座与内圈连接,光电位移传感器安装在光电位移传感器安装座上,挡光片与外圈连接、并挡光片与光电位移传感器相对应,内圈与电机连接,外圈与外部设备连接。本发明具有测量范围大、结构紧凑、整体轻巧、可靠性高、造价低、易于安装等优点。

其他摘要The sensor has blades (13) that are provided with a photoelectric displacement sensor mounting seat (2) and a light shield (3). The photoelectric displacement sensor is connected with a ring in the mounting seat. A photoelectric displacement sensor (5) is installed on the photoelectric displacement sensor mounting seat. The light shield is connected to an outer ring, such that the light shield is positioned corresponding to the photoelectric displacement sensor.
PCT属性
申请日期2015-12-24
2017-07-04
授权日期2019-01-04
申请号CN201510988713.8
公开(公告)号CN106918413A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/20658
专题空间自动化技术研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
刘玉旺,张德福,田恬,等. 一种基于光电式的嵌入式六维力矩传感器[P]. 2017-07-04.
条目包含的文件 下载所有文件
文件名称/大小 文献类型 版本类型 开放类型 使用许可
CN201510988713.8.pdf(449KB)专利 开放获取CC BY-NC-SA浏览 下载
CN201510988713.8授权.p(456KB)专利 开放获取CC BY-NC-SA浏览 下载
个性服务
推荐该条目
保存到收藏夹
查看访问统计
导出为Endnote文件
谷歌学术
谷歌学术中相似的文章
[刘玉旺]的文章
[张德福]的文章
[田恬]的文章
百度学术
百度学术中相似的文章
[刘玉旺]的文章
[张德福]的文章
[田恬]的文章
必应学术
必应学术中相似的文章
[刘玉旺]的文章
[张德福]的文章
[田恬]的文章
相关权益政策
暂无数据
收藏/分享
文件名: CN201510988713.8.pdf
格式: Adobe PDF
文件名: CN201510988713.8授权.pdf
格式: Adobe PDF
所有评论 (0)
暂无评论
 

除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。