SIA OpenIR  > 空间自动化技术研究室
一种基于光电式的嵌入式六维力矩传感器
刘玉旺; 张德福; 田恬; 王福华
所属部门空间自动化技术研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态实审
摘要本发明属于机器人智能设备技术领域,具体地说是一种基于光电式的嵌入式六维力矩传感器。包括叶片式扭盘、光电位移传感器安装座、挡光片及光电位移传感器,叶片式扭盘包括内圈、外圈及叶片,所述内圈和外圈通过多组叶片连接,相邻两组叶片之间均设有光电位移传感器安装座和挡光片,所述光电位移传感器安装座与内圈连接,光电位移传感器安装在光电位移传感器安装座上,挡光片与外圈连接、并挡光片与光电位移传感器相对应,内圈与电机连接,外圈与外部设备连接。本发明具有测量范围大、结构紧凑、整体轻巧、可靠性高、造价低、易于安装等优点。
PCT属性
申请日期2015-12-24
2017-07-04
申请号CN201510988713.8
公开(公告)号CN106918413A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/20658
专题空间自动化技术研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
刘玉旺,张德福,田恬,等. 一种基于光电式的嵌入式六维力矩传感器[P]. 2017-07-04.
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